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IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Zielgruppe
Planer, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
Kursziele
Einblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt
• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK (DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)
• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100
• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen
• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen nach DIN 13849-1 und 2
• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi
• Durchführung von Kraftmessungen
• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion
• Validierung
Voraussetzungen
• PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 3 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com