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IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Zielgruppe
Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele
• Bedienfunktionen selbständig ausführen
• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt
• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept FlexPendant / RobotStudio
• Programmstruktur RAPID
• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb
• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
• Kontrolle der Ein- und Ausgänge
• Messsystem prüfen
• Werkzeug und Werkobjekt vermessen
• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern
• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung
• Datensicherung
• Realisierung von Handhabungsaufgaben
• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
Voraussetzungen
PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com