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IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Zielgruppe
Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen.
Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg.
Kursziele
• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen
• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt
• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
• FlexPendant, RobotStudio
• Programmstruktur RAPID
• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb
• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
• Kontrolle der Ein- und Ausgänge
• Messsystem prüfen
• Werkzeug und Werkobjekt vermessen
• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern
• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung
• Datensicherung
• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place Anwendungen
• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
Voraussetzungen
PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com