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IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2
Zielgruppe
Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Kursziele
• Die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf die Lack-Applikation anzuwenden
• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen
• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online Funktionalität), RobView und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem
• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation
Inhalt
• Arbeitssicherheit
• Conveyor-Tracking: Anschluss der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder-Modul, Encoderhardware und Startsignalgeber, ermitteln der zugehörigen Parameter und anschließender Funktionstest
• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von einzelnen Positionen und ganzen Routinen
• Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Definition von Homezonen
• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)
• Abgleich des Meßsystems
• Interrupt und Multitasking
• Weiterführende Programmierung
Voraussetzungen
• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
• PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com