IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2 - Robotics Schulungen Friedberg

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Schulungen > Alle Schulungen > IRC5P Lackierroboter
IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2
Zielgruppe
Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer

Kursziele
Die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf die Lack-Applikation anzuwenden
Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen
Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online Funktionalität), RobView und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem
Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation

Inhalt
Arbeitssicherheit
Conveyor-Tracking: Anschluss der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder-Modul, Encoderhardware und Startsignalgeber, ermitteln der zugehörigen Parameter und anschließender Funktionstest
Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von einzelnen Positionen und ganzen Routinen
Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Definition von Homezonen
Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)
Abgleich des Meßsystems
Interrupt und Multitasking
Weiterführende Programmierung
Voraussetzungen
Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
PC-Kenntnisse

Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen

Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com

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