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OC-C-PG1-S: Omnicore Cobot Basis-Programmierung + Safety
Zielgruppe
Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter,
Planer, Instandhalter Elektrik
Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziel
Das Ziel des Kurses besteht darin, dass der Teilnehmer nach
dem abgeschlossenen Kurs in der Lage ist, eine einfache,
strukturierte Aufnahme- und Platzierungsanwendung zu erstellen,
zu testen und zu optimieren. Zusätzlich wird er in die Lage versetzt,
am Sicherheitsdesign für kollaborative Roboteranwendungen mitzuwirken
dem abgeschlossenen Kurs in der Lage ist, eine einfache,
strukturierte Aufnahme- und Platzierungsanwendung zu erstellen,
zu testen und zu optimieren. Zusätzlich wird er in die Lage versetzt,
am Sicherheitsdesign für kollaborative Roboteranwendungen mitzuwirken
zu helfen und sicherzustellen, dass sie mit den den einschlägigen Normen
und Vorschriften entspricht.
und Vorschriften entspricht.
Inhalt
• Gesundheit und Sicherheit
• Mensch-Roboter-Kollaboration
• Normen, Regeln und Vorschriften
• Entwurf einer HRC-Anwendung
• HRC - Risikobewertung
• SafeMove-Einrichtung
• Validierung und Sicherheitsbericht
• Einführung in OmniCore und ABB Roboter
• Einführung in kollaborative Roboter
• Einführung in das FlexPendant
• Bewegen (Bewegen des Roboters mit dem Joystick)
• Lead-Through (Bewegen des Roboters von Hand)
• Wizard-Einführung
• Grundlegende Bewegungsinstruktionen
• Programmstruktur
• Umdrehungszähler
• Werkzeuge und Werkobjekte
• Datensicherung
• Virtuelle Steuerung
• RobotStudio RAPID-Editor
• E/A-Instruktionen
• Häufigste Instruktionen und Programmlogik
• Häufigste Funktionen
• Skill Creator
• Bedienschnittstelle (ASI)
Voraussetzungen
PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 4 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com