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PG2: Programmiergrundlagen 2
Zielgruppe
Programmierer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Kursziele
• Die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine Applikation anzuwenden
• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen
• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online Funktionalität) und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
Inhalt
• Arbeitssicherheit
• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente
• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module
• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen
• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz usw.)
• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung
• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)
• Abgleich des Meßsystems
• Lokale, globale und Routinen-Daten
• Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online)
Voraussetzungen
• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
• PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com