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PG2: Programmiergrundlagen 2
Zielgruppe
Programmierer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Dieser Kurs richtet sich an Teilnehmer, die bereits am Kurs zur Basis-Programmierung
teilgenommen haben und erweiterte Programmierkenntnisse erwerben möchten.
Kursziele
• Die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine Applikation anzuwenden
• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen
• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online Funktionalität) und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
Inhalt
• Gesundheit und Sicherheit
• Werkzeuge und Werkobjekte
• RobotStudio RAPID-Editor
• E/A und Systemparameter
• Module und Programmorganisation
• Schleifen
• Programmdaten und Arrays
• Routinen und Ereignisse
• Weltzonen
• Interrupts und Traps
• Fehlerbehandlung
• Motion Performance und Trigg-Instruktionen
• Programm suchen und verschieben
• Einführung in Multitasking
• Instruktionen zur Benutzer-Interaktion
Voraussetzungen
• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
• PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com