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PG3: Programmiergrundlagen 3
Zielgruppe
Programmierer, Verfahrensentwickler, Inbetriebnehmer
Kursziele
• Erstellung und Anwendung komplexer Instruktionen und Programmiertechniken
• Verwenden erweiterter Programmierfunktionalitäten
Inhalt
• Arbeitssicherheit
• Verändern von zusammengesetzten Datenelementen
• Dynamischer Aufruf von Datenelementen
• Einbinden von selbstgeschriebenen Instruktionen
• Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Definition von Homezonen
• Erweiterte Interruptanwendungen
• Automatisches Laden und Speichern von Modulen
• Stringverarbeitung
• Dynamischer Routinenaufruf / späte Bindung
• Erweiterte Fehlerbehandlung / selbstgeschriebene Fehlernummern
• Erstellen von Protokolldateien, Daten in Protokolldatei schreiben
• Taktzeitmessung
• Selbstgeschriebene Datentypen
• Arrays
• Errechnen von Zwischenpositionen aus geteachten Positionen
• Datensuche im System mit anschließendem Sortiervorgang
• Anpassen von Systemparametern
Voraussetzungen
• Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 2 oder am Umsteiger Workshop Roboterfachleute
• PC-Kenntnisse und Programmiererfahrung
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6 Personen
Maximal: 3 Personen pro Schulungsroboter
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com