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RS1: RobotStudio 1
Zielgruppe
Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter
Kursziele
• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren
• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt
• Arbeitssicherheit, Installation und Lizensierung
• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche
• Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio
• Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate
• Möglichkeiten der System- und Stationserstellung
• Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio
• Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten
• Koordinatensysteme in RobotStudio
• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten
• Kinematisierung grafischer Komponenten
• Erstellung von Positionen und Pfaden
• Erreichbarkeit von Positionen prüfen
• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven
• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System
• Einbindung des Programmeditors
• Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse
• Aufzeichnen von Anwendungen
• Einbindung externer Achsen
• Programmierung einer MultiMove-Station
• Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle
Voraussetzungen
• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
• PC-Kenntnisse
Informationen
Kursdauer: 5 Tage
Teilnehmerzahl: 3 – 6
Termine: nach Absprache
Ort: Schulungszentrum in Friedberg / Hessen
Kontakt
Tel.: +49 60 31 85-233
roboterservice.schulung@de.abb.com